Vào ngày 31 tháng 8 năm 1898 con gái bà, Wilhelminaphức tạpnắm vtángthành yền (lễ nhậm chức ngày 6 tháng 9) và Vương hậu Emma do đó đã rút lui khỏi quyền n Hà Lanhihính. Trong bài phát biểu chia tay với tư cách nhiếp chính, bà bày tỏ mong muốn Hà Lan sẽ tiếp tục phát triển thịnh vượnà mạnh mẽ.

Emma tiếp tục sống với con gái cho đến khi Nữ vương Wilhelmina kết hôn với Heinrich xứ Mecklenburg-Schwerin.

Sau đó bà lui đến nơi ở riêng của mình Lange Vout ở The Hague. Khi cháu gái Juliana của bà chào đời văm 1909, người ta tuyên bố rằng trong trường hợp Juliana kế vị ngai vàng khi còn nhỏ tuổi, bà ngoại Emma của cô sẽ là nhiếp ch thay vì cha cô.

Với vai trò là Vương thái hậu, Emma tiếp tục tham gia các nhiệm vụ đại diện công khai của vương thất, hỗ trợ đắc lực của con gái là Nữ vương Wilhelmina và con rể Vương phu Heinrich, đồng thời là một nhân vật công chúng nổi tiếng trong bộ đồ ren dành cho góa phụ đen của bà. Bà được mệnh danh là "Vương hậu bác ái" và đặc biệt tham gia vào việc cải thiện điều kiện sống cho những người mắc bệnh lao. Bà từ giã cuộc sống công cộng khi cháu gái Vương nữ Juliana của bà được tuyên bố là đã đủ tuổi trưởng thành và bắt đầu tham gia công việc vương thất vào năm 1927.